XCJ4型行星齒輪減速機主要傳動(dòng)結構為:行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈、行星減速機。因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過(guò)3,但部分大減速比定制減速機有4級減速。